Բարձրացնող մեքենաներ

Canopen բացարձակ կոդավորիչի կիրառման առաջարկություն դռան ամբարձիչ սարքավորման մեջ
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) վերահսկիչ տարածքի ցանցն է, որն աշխարհում ամենաշատ օգտագործվող բաց դաշտային ավտոբուսներից մեկն է: Որպես առաջադեմ տեխնոլոգիայով, բարձր հուսալիությամբ, ամբողջական գործառույթներով և ողջամիտ գնով հեռակառավարվող ցանցային հաղորդակցության կառավարման մեթոդ, CAN-bus-ը լայնորեն օգտագործվել է տարբեր ավտոմատացման կառավարման համակարգերում: Օրինակ, CAN-bus-ը անհամեմատելի առավելություններ ունի տարբեր ոլորտներում, ինչպիսիք են ավտոմոբիլային էլեկտրոնիկան, ավտոմատ մեքենաները, խելացի շենքերը, էներգահամակարգերը, անվտանգության մոնիտորինգը, նավերը և բեռնափոխադրումները, վերելակների կառավարումը, հրդեհային անվտանգությունը, բժշկական սարքավորումները և այլն, հատկապես, երբ այն ներկայումս գործում է: ուշադրության կենտրոնում: Can-Bus-ը արագընթաց երկաթուղիների և հողմային էներգիայի արտադրության ազդանշանի նախընտրելի ստանդարտն է: CAN-ավտոբուսը մշակված և սպասարկվում է ցածր գնով, ավտոբուսի բարձր օգտագործմամբ, երկար փոխանցման հեռավորությամբ (մինչև 10 կմ), արագ փոխանցման արագությամբ (մինչև 1 Մբիթ/վրկ), բազմաբնույթ կառույց՝ ըստ առաջնահերթության և հուսալի: Սխալների հայտնաբերման և մշակման մեխանիզմը լիովին փոխհատուցում է ավանդական RS-485 ցանցի ցածր ավտոբուսի օգտագործումը, մեկ վարպետ-ստրուկ կառուցվածքը և ապարատային սխալների հայտնաբերման թերությունները, ինչը թույլ է տալիս օգտվողներին կառուցել: կայուն և արդյունավետ դաշտային ավտոբուսի կառավարման համակարգ, որը հանգեցնում է առավելագույն իրական արժեքի: Ավելի կոշտ կիրառական միջավայրերում, ինչպիսիք են բարձրացնող սարքավորումները, Can-bus-ն ունի ազդանշանի սխալի հայտնաբերման և մշակման հուսալի մեխանիզմ, և դեռևս կարող է լավ փոխանցել տվյալները ուժեղ միջամտության և անվստահելի հիմնավորման դեպքում, ինչպես նաև ապարատային սխալի ինքնաստուգում, The Multi-Master: կայանը կարող է ավելորդ լինել՝ հսկիչ սարքավորումների անվտանգությունն ապահովելու համար:
Canopen-ը բաց արձանագրություն է, որը հիմնված է CAN-bus ավտոբուսի վրա և կառավարվում է CiA ասոցիացիայի կողմից: Այն հիմնականում օգտագործվում է ավտոմեքենաների արդյունաբերության, արդյունաբերական մեքենաների, խելացի շենքերի, բժշկական սարքավորումների, ծովային մեքենաների, լաբորատոր սարքավորումների և հետազոտական ​​ոլորտներում: Canopen-ի առանձնահատկությունը թույլ է տալիս հաղորդագրությունները փոխանցել հեռարձակման միջոցով: Այն նաև աջակցում է տվյալների կետ առ կետ ուղարկելու և ստանալուն, և օգտվողները կարող են իրականացնել ցանցի կառավարում, տվյալների փոխանցում և այլ գործողություններ Canopen օբյեկտների բառարանի միջոցով: Մասնավորապես, Canopen-ն ունի հակամիջամտությունների և բազմաբնույթ կայանի կիրառման առանձնահատկությունները, որոնք կարող են ձևավորել հիմնական կայանի ավելորդության իրական կրկնօրինակում և իրականացնել ավելի անվտանգ հսկողություն:
Համեմատած այլ ազդանշանների ձևերի հետ՝ Canopen-ի տվյալների փոխանցումն ավելի հուսալի, խնայող և անվտանգ է (սարքավորումների սխալի մասին հաղորդում): Այս բնութագրերի համեմատությունը այլ ելքերի հետ. Զուգահեռ ելքային ազդանշան. չափազանց շատ հոսանքի բաղադրիչներ հեշտությամբ են վնասվում, շատ միջուկային լարեր հեշտությամբ կոտրվում են և մալուխի արժեքը բարձր է. SSI-ի ելքային ազդանշանը կոչվում է համաժամանակյա սերիական ազդանշան, երբ հեռավորությունը մեծ է կամ խանգարում է, ազդանշանը Հետաձգման պատճառով ժամացույցի և տվյալների ազդանշանն այլևս չի համաժամանակացվել, և տեղի է ունեցել տվյալների թռիչք; Profibus-DP ավտոբուսի ազդանշանի հիմնավորման և մալուխի պահանջները բարձր են, արժեքը չափազանց բարձր է, գլխավոր կայանը ընտրելի չէ, և երբ ավտոբուսի միացման դարպասը կամ գլխավոր կայանը խափանվում է, առաջացնում է ամբողջ համակարգի կաթվածահարում և այլն: Վերոհիշյալ օգտագործումը ամբարձիչ սարքավորումներում երբեմն կարող է մահացու լինել: Հետևաբար, կարելի է ասել, որ Canopen ազդանշանն ավելի հուսալի է, ավելի խնայող և անվտանգ, երբ օգտագործվում է բարձրացնող սարքավորումներում:
Gertech Canopen բացարձակ կոդավորիչը, շնորհիվ իր բարձր արագության ազդանշանի ելքի, ֆունկցիայի կարգավորումներում կարող եք սահմանել կոդավորողի բացարձակ անկյան դիրքի արժեքը և փոփոխական արագության արժեքը, որպեսզի ելքի միասին, օրինակ՝ առաջին երկու բայթը թողարկի բացարձակ արժեքի անկյուն (բազմապատիկ պտույտներ) դիրքը, երրորդ բայթը թողարկում է արագության արժեքը, իսկ չորրորդ բայթը՝ արագացման արժեքը (ըստ ցանկության): Սա շատ օգտակար է, երբ բարձրացնող սարքավորումն օգտագործում է հաճախականության փոխարկիչներ: Արագության արժեքը կարող է լինել որպես հաճախականության փոխակերպման արագության կարգավորման հետադարձ կապ, և դիրքի արժեքը կարող է օգտագործվել որպես ճշգրիտ դիրքավորման և համաժամացման հսկողություն, և այն կարող է ունենալ արագության և դիրքի կրկնակի փակ հսկողություն, որպեսզի իրականացնի ճշգրիտ դիրքավորում, համաժամացում: հսկողություն, կայանման հակաթռիչք, անվտանգ տարածքի կառավարում, բախումների կանխարգելում, արագության անվտանգության պաշտպանություն և այլն: Իսկ Canopen-ի եզակի բազմաֆունկցիոնալ հատկությունը կարող է իրականացնել ընդունիչ կարգավորիչի հիմնական կայանի ավելորդության կրկնօրինակումը: Պահուստային կարգավորիչի պարամետրերը կարող են սահմանվել հիմնական վերահսկիչի հետևում: Երբ հիմնական վերահսկիչ համակարգը ձախողվի, պահեստային վերահսկիչը կարող է ենթադրել վերջնական: Բարձրացնող սարքավորումների անվտանգության պաշտպանությունը և վերահսկումը կարող են իրականացվել:
Դռան կռունկի բարձրացնող սարքավորման մեծ շարժիչը գործարկվում և օգտագործվում է դրսում: Կոդավորիչի ազդանշանային մալուխը երկար է, որը համարժեք է երկար ալեհավաքին: Դաշտային ազդանշանի վերջի ալիքներից և գերլարման պաշտպանությունը շատ կարևոր է: Նախկինում օգտագործվում էին զուգահեռ ազդանշանի կոդավորիչներ կամ աճող կոդավորիչներ: Կան բազմաթիվ ազդանշանային միջուկային մալուխներ, և դժվար է հասնել յուրաքանչյուր ալիքի գերլարման պաշտպանությունը (մեծ շարժիչի գործարկման կամ կայծակի հարվածի հետևանքով առաջացած գերլարման լարումը), և հաճախ կոդավորիչի ազդանշանն ունենում է պորտի այրում. իսկ SSI ազդանշանը համաժամանակյա սերիական միացում է, ինչպիսին է ալիքի լարման պաշտպանությունը ավելացնելը, ազդանշանի փոխանցման ուշացումը ոչնչացնում է համաժամացումը, և ազդանշանն անկայուն է: Canopen ազդանշանը բարձր արագությամբ ասինխրոն կամ հեռարձակման փոխանցում է, որը մեծ ազդեցություն չի ունենում լարման պաշտպանիչի տեղադրման վրա: Հետևաբար, եթե Canopen կոդավորիչը և ընդունող կարգավորիչը ավելացվեն գերլարման պաշտպանիչին, այն կարող է ավելի անվտանգ օգտագործվել:
Canopen վերահսկիչ PFC
Canopen ազդանշանների առաջադեմ բնույթի և անվտանգության շնորհիվ, շատ PLC արտադրողներ և կարգավորիչներ արտադրողներ ավելացրել են Canopen ինտերֆեյսներ Canopen-ի հսկողության հասնելու համար, ինչպիսիք են Schneider, GE, Beckhoff, B&R և այլն: Gemple-ի PFC կարգավորիչը Canopen ինտերֆեյսի վրա հիմնված փոքր կարգավորիչ է: , որը ներառում է ներքին 32-բիթանոց պրոցեսորային միավոր, հեղուկ բյուրեղյա էկրան և մարդ-մեքենա ինտերֆեյս կոճակների կարգավորման համար, 24 կետանոց փոխարկիչ I/O և բազմակի անալոգային I/O, և 2G SD հիշողության քարտ, կարող է ձայնագրել հզորությունը միացում և անջատում, ծրագրային իրադարձությունների գրանցում, որպեսզի իրագործվի սև արկղի ձայնագրման գործառույթը, ձախողումների վերլուծությունը և աշխատողների կողմից անօրինական գործողությունների կանխումը:
2008 թվականից ի վեր խոշոր հայտնի ապրանքանիշերի PLC արտադրողները վերջերս ավելացրել են Canopen ինտերֆեյսը կամ պատրաստվում են ավելացնել Canopen ինտերֆեյսը: Անկախ նրանից, թե դուք ընտրում եք PLC Canopen ինտերֆեյսով կամ PFC կարգավորիչ Gertech-ի հետ, Canopen ինտերֆեյսի վրա հիմնված կառավարումը կվերացվի: Սարքավորումների կիրառումը աստիճանաբար դարձել է հիմնական:
հինգ. Տիպիկ կիրառական դեպք
1. Սինխրոն շեղման ուղղում դռան ամբարձիչների փոխադրման համար. Երկու Canopen բացարձակ արժեքով բազմաշրջադարձ կոդավորիչներ հայտնաբերում են ձախ և աջ անիվների համաժամացումը, և ազդանշանն ուղարկվում է Canopen ինտերֆեյսի կարգավորիչին PFC համաժամացման համեմատության համար: Միևնույն ժամանակ, Canopen բացարձակ արժեքի կոդավորիչը կարող է միաժամանակ ելքային արագության հետադարձ կապ, վերահսկիչի միջոցով ապահովել ինվերտորի արագության հսկողություն, իրականացնել փոքր շեղումների ուղղում, մեծ շեղումների ուղղում, գերշեղման կայանման և այլ հսկիչներ:
2. Արագության անվտանգության պաշտպանություն – Canopen բացարձակ կոդավորիչը միաժամանակ ելնում է դիրքի արժեքը և արագության արժեքը (ուղիղ ելք առանց արտաքին հաշվարկի) և ունի արագության պաշտպանության ավելի արագ արձագանք:
3. Անվտանգության ավելորդության հսկողություն – Օգտագործելով Canopen-ի բազմաֆունկցիոնալ ավելորդության հատկությունը՝ PFC201 կարգավորիչը կարող է կրկնակի ավելորդ կրկնօրինակում լինել, իսկ երկրորդ կարգավորիչը կարող է ավելացվել՝ օգտատերերի կարիքներին համապատասխան՝ անվտանգ պահուստավորման համար:
4. Անվտանգության գրանցման ֆունկցիա, PFC201 կարգավորիչն ունի 2G SD հիշողության քարտ, որը կարող է արձանագրել իրադարձություններ (սև արկղ)՝ իրականացնելու ձախողման վերլուծություն և կանխելու աշխատողների կողմից անօրինական գործողությունները (անվտանգության գրառումների ստուգում) և հասնել ավելի անվտանգ հսկողության:
5. Ավտոկայանատեղի դիրքավորում և հակաճոճվող – Միևնույն ժամանակ օգտագործելով Canopen բացարձակ կոդավորման դիրքի և արագության ելքային բնութագրերը, այն կարող է իրականացնել կայանման դիրքավորման և դանդաղ դանդաղեցման երկակի փակ հսկողություն, ինչը կարող է ողջամտորեն դադարեցնել արագության և դիրքի կորը: , և կայանելիս նվազեցնել բարձրացման կետի ճոճանակը:
6. Տիպիկ հավելվածի ներածություն.
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge շինհրապարակում մեծ բացվածքով ամբարձիչ ամբարձիչ ամբարձիչ սարքավորման համաժամանակյա ուղղման հսկողություն, մոտ 60 մետր բացվածք, 50 մետրից ավելի ամբարձիչ կռունկի բարձրություն, երկու կոդավորիչ ազդանշան PFC կարգավորիչի մալուխի ընդհանուր երկարությունը 180 մետր: Ընտրովի:
1. Canopen բացարձակ բազմակողմանի կոդավորիչ — Gertech բացարձակ բազմաշրջադարձ կոդավորիչ, GMA-C Series CANopen Absolute Encoder, պաշտպանության աստիճանի պատյան IP67, լիսեռ IP65; ջերմաստիճանի աստիճան -25 աստիճան-80 աստիճան:
2. Canopen Controller-Gertch's Canopen-ի վրա հիմնված վերահսկիչ: Այն կարող է օգտագործվել ոչ միայն որպես հիմնական կարգավորիչ, այլ նաև որպես ավելորդ պահեստային կարգավորիչ:
3. Canopen ազդանշանային պորտի ալիքի պաշտպանիչ՝ SI-024TR1CO (խորհուրդ է տրվում)
4. Կոդավորիչի ազդանշանային մալուխ՝ F600K0206